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如何在 CentOS 服务器上列出所有 sudo 用户？

服务器上有许多组（root、wheel、adm 等），并且其中有用户。我正在寻找一种简单的方法/命令来查找所有组中具有 sudo 访问权限的用户。

注意：我的用户也有 sudo 访问权限。我使用的是 64 位 CentOS 5.2 版（最终版）。