我最近在做一个项目，其中提供了两个网络，一个仅具有 IPv6 连接，另一个仅具有 IPv4 连接。
这两个网络通过交换机（即 Cisco 4503 也可用作路由器）相互连接，我们的任务是，我们必须以 IPv4 主机可以向 IPv6 主机发送数据包的方式配置该交换机/路由器反之亦然。我已经尝试了所有隧道，但在所有隧道中，IPv6 只能连接到 IPv6 主机，不能连接到 IPv4。
我需要你的帮助，我如何进行路由器配置，以便可以连接两个不同 IP 版本的不同主机，即一个使用 ipv4，另一个使用 ipv6。