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我~/.ssh/config配置了各种主机，这些主机可以在我们公司的 VPN 上访问，也可以通过 SSH 代理服务器访问。

目前我只有

Host internal-server
    ProxyCommand ssh -W internal.ip:22 external-server

但是，如果我在内部网络中，我可以直接访问内部 ip，因此通过外部服务器进行代理只会增加连接延迟。

如果无法访问内部 ip，有没有办法可以临时代理，否则直接连接？