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我有两台服务器，一台是 ROUTER - 配备 IPv6 IP 和私有 IPv4 IP，另一台 - WORKER 仅拥有私有 IPv4。我想配置 NAT/端口转发以通过第一个服务器的 IPv6 访问第二个服务器。

所以这是可能的并将我连接到 WORKER 服务器：

ssh user@2a02:xxxxxxx::1 -p 30123

我还提供了图表以更好地解释我需要实现的目标。

注意：两台服务器都是Ubuntu 18.04

我尝试过配置 iptables 和 socat，但到目前为止没有成功。

我的尝试：

# Using socat
socat TCP6-LISTEN:30001,fork TCP4:192.168.1.1:22
# Using 6tunnel
6tunnel -6 30001 192.168.1.1 22

有人有使用 IPv6 进行这种转发的经验吗？如果是的话，该怎么做呢？