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如何通过 SSH 隧道为 SSH 连接配置快捷方式

我有一种情况，我希望从我的工作站通过 SSH/SFTP 访问不能从我的工作站直接访问的服务器。我确实可以通过 ssh 访问网络上的计算机，然后该计算机可以通过 ssh 连接到相关服务器。

我怎样才能做到这一点？