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我正在编写一个脚本，用于登录到一堆远程机器并在它们上运行命令。我已经设置了密钥，因此运行脚本的用户不必输入每台机器的密码，而只需在脚本的开头输入密码。

问题是远程机器上的命令需要sudo运行。同时，脚本的全部意义在于让用户不必多次输入密码。有没有办法避免输入密码sudo？更改远程计算机上命令的权限不是一个选项。