我们的一位客户生产的工业机器人在非常古老但稳定的硬件和软件上运行。唯一的瓶颈一直是这些移动机器中的硬盘。由于不断移动（震动等），硬盘驱动器通常不会存活超过六个月。
所以现在我们正在尝试连接 SSD。主板没有 SATA 连接（这并不奇怪），所以我们使用 SATA 到 IDE 转换器将其连接到主板上的 IDE 端口。这有效并且 BIOS 识别驱动器。
唯一的问题是它不会启动。它在 POST 时冻结。在 BIOS 中（从 1990 年代开始），我们需要指定一些值，称为“HEADS”、“SYL”、“CLUSTER”和“LANDZ”。与传统 HDD 不同，该驱动器显然没有盘片。驱动器有没有办法在 IDE 上模仿这些东西，我们能否以某种方式找出这些值对于我们的特定驱动器应该是什么？我们随机更改了这些值，有时它会通过 POST，有时则不会。但是，如果是这样，它仍然无法启动，只是说没有连接驱动器。
简而言之，有没有人有将 SATA SSD 连接到旧 IDE 主板的经验，我们可以做些什么来完成这项工作（如果有的话）？