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如何通过 SSH 隧道为 SSH 连接配置快捷方式

我有一种情况，我希望从我的工作站通过 SSH/SFTP 访问不能从我的工作站直接访问的服务器。我确实可以通过 ssh 访问网络上的计算机，然后该计算机可以通过 ssh 连接到相关服务器。

我怎样才能做到这一点？

我与发布另一个问题的人处于完全相同的情况，我试图通过网关服务器建立 ssh 连接，而不必 ssh 进入网关并从那里再次手动 ssh 到目标服务器。我正在尝试设置那里接受的答案中给出的解决方案，~/.ssh/config其中包括：

host foo
  User webby
  ProxyCommand ssh a nc -w 3 %h %p

host a
  User johndoe

但是，当我尝试时ssh foo，我的连接会保持活动状态 3 秒，然后因Write failed: Broken pipe错误而终止。删除该-w 3选项可以解决问题。-w 3在原始解决方案中这样做的目的是什么，为什么Broken pipe在我使用它时会导致错误？省略它有什么害处？