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我需要从目标服务器执行 rsync，中间有一个服务器，我在目标服务器和中间服务器上都有相同的公钥。我想使用该密钥，这样我就不必进行密码验证。

local --ssh--> middle --ssh--> target

阅读通过防火墙使用 rsync 的方法 1 看起来这是可行的，但我已经能够弄清楚命令语法的 ssh 部分。

当我尝试

ssh -i $KEY -A user@middle ssh user@target

我得到

Permission denied, please try again.
Permission denied, please try again.
Permission denied (publickey,password).

显然，代理转发并没有像我预期的那样发生。

理想情况下，我想将所有内容都放在一个命令中，而不必在 ~/.ssh/config 文件中放入任何内容。在这种情况下执行 rsync 的所有步骤是什么？

谢谢，埃弗雷特