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zfs 池如何在异地连续/增量备份？

我认识到send/receive通过 ssh 是一种方法，但是它涉及必须手动管理快照。

我发现了一些工具，但大多数不再受支持。

一个看起来很有希望的工具是https://github.com/jimsalterjrs/sanoid但是我担心非广为人知的工具可能弊大于利，因为它可能会损坏/删除数据。

如何执行连续/增量 zfs 备份？