是否可以通过 NAT ping 通？

Question

NAT 后面的 PC 是否可以 ping 到位于 NAT 外部的设备并获得成功响应？（假设防火墙允许）

这是 Cisco RV 120W 路由器

Answer 1

我不明白为什么只要路由器/防火墙允许出站 ICMP 和入站响应。