没有交换机的以太网点对点连接是否能够实时进行？

Question

在自动化和控制中，通常认为以太网不能用作总线，因为由于数据包冲突，它不具备实时能力。如果重要的控制数据包发生冲突，它们通常无法保持控制所需的硬实时条件。

但是如果我有一个与以太网的单点对点连接，中间没有交换机怎么办？更准确地说，我有一个带有千兆以太网端口的 FPGA 板，它直接连接到我的控制 PC。我认为通过 CAN 或 USB 进行 p2p 连接的千兆以太网的好处是巨大的，特别是对于 FPGA 板上的高采样率和大量数据生成。

我是否正确使用点对点连接不会有任何数据包冲突，因此即使使用以太网也能提供实时环境？

提前致谢！~fsb

Answer 1

定义实时:)

更严重的是，即使没有冲突，也不能保证数据包不会丢失（例如由于实现错误）。我见过这种情况。