我有一个零件表：
ID, Description
ABC-123 ABC
DEF-456 DEF
我有一个用户定义的字段表，将信息存储在一行中。
ID, DOCUMENTID, STRING_VAL, DATE_VAL
UDF-000021, ABC-123, TEXT123, NULL
UDF-000022, ABC-123, NULL, 6/10/2016
UDF-000023, ABC-123, JOHN WORKING ON IT, NULL
UDF-000024, ABC-123, NULL, 7/1/2016
UDF-000025, ABC-123, YES, NULL
UDF-000021, DEF-456, TEXT123, NULL
UDF-000022, DEF-456, NULL, 6/10/2016
我需要信息看起来像这样：
PART ID DESCRIPTION REVISION REVISION DATE NOTES MARKUP DATE IM
-------------------------------------------------------------------------------
ABC-123 ABC TEXT123 6/10/2016 JOHN 7/1/2016 YES
DEF0456 DEF TEXT123 6/10/2016
我看过连接、枢轴等，我想我似乎无法理解它。任何帮助是极大的赞赏。