我家有 3 台 PC 网络：两台是台式 PC，它们通过硬接线连接到路由器，另一台是无线上网本。我还有 3 台无线的 Android 平板电脑。我想使用平板电脑连接到我的 Ubuntu PC 以执行终端命令（其他 PC 是基于 Windows 的，因此它们无关紧要）。
我已经尝试过 TeamViewer、PocketCloud 和 Splashtop，但所有这些都需要在我的本地机器上安装，如果可能的话，我想避免这种情况。我已经在 Google 上搜索过 SSH，但我还不够熟练，无法弄清楚如何使用它。