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如何在 Ubuntu 12.04 中关闭防火墙？

感谢您的回答。关闭它的原因有两个：我经常无法无线连接到互联网，并且服务器无法连接消息，或者我收到一条消息消失，告诉我我的域与 Avahi 网络不兼容，无论是什么。所以我想如果我禁用防火墙我会没事的。

所以我的问题如下：我可以使用 Ubuntu 12.04 中的哪些命令行或配置来禁用或停止 Ubuntu 12.04 默认防火墙？