我在 RPI4 (4GB) 上安装了 Ubuntu 20.04（32 位）。我在引脚 8,10 上安装了环回线。
我需要使用蓝牙以及通过引脚 8,10 的基本串行通信来与 Roboclaw 电机控制器进行通信。
是否使用https://github.com/EmilGus/install_raspi-config上的脚本在 Ubuntu 上安装了 RASPI-CONFIG ，但即使安装成功，它也会加载不正确的启动配置错误。这引导我到/boot/firmware我找到的目录config.txt，cmdline.txt等等。我删除了console=...
$ dmesg | grep tty
[ 0.001061] printk: console [tty0] enabled
[ 1.919367] fe201000.serial: ttyAMA0 at MMIO 0xfe201000 (irq = 29, base_baud = 0) is a PL011 rev2
[ 1.924677] fe215040.serial: ttyS0 at MMIO 0x0 (irq = 31, base_baud = 62500000) is a 16550
所以看起来我没有禁用控制台。我怎么做？
$ ls -l /dev/ttyS[0123]
crw-rw---- 1 root dialout …