如何在 Ubuntu 18.04 服务器上找到适用于 arm64 的芯片（什么版本的树莓派）？我可以检查什么文件或我可以运行什么命令？/proc/cpuinfo 没有有用的信息，只有一些通用的细节，没有提到 pi。
我正在尝试在运行 arm64 的 Ubuntu 18.04 服务器的 raspberry pi 3B 上启用 i2c。标准方法（使用 raspi-config）失败，因为找不到或安装命令（无法找到包 raspi-config）。我意识到 raspi-config 只是一个方便的功能，理论上我可以手动编辑一些文件，在 Ubuntu 18.04 上找不到任何教程。是否有在运行 Ubuntu 18.04 服务器的 pi 3 上启用 i2c 的指南？