我想基于 ubuntu-16.04.1-server-amd64.iso 创建定制的 usb live .iso。我已经看过这个桌面版指南，但由于某种原因，服务器安装映像中缺少 /casper 目录。还有一篇从头定制的文章，但是需要先安装Host系统。有没有办法在不安装的情况下创建 ubuntu-server 实时映像？
server live-usb boot usb
boot ×1
live-usb ×1
server ×1
usb ×1