抱歉，这是一个初学者问题，但我最近开始在 Ubuntu 12.10 上使用 C++ 进行编程，并且我已经安装了一些我需要使用的库，例如PCL，但我找不到它们来将它们添加到我的项目。我使用Qt Creator作为 IDE，qmake它是随附的。
例如，对于 PCL，我按照他们网站上的说明进行操作：
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all
由于没有发生任何问题，我必须假设它们已正确安装。
我在网上找到的大多数有关添加外部库的教程都假设您使用的是 Windows 并且知道您在哪里下载了库。
由于我没有在 C++ 中添加外部库的经验，有人可以告诉我在哪个文件中，如果有，在 Ubuntu 中默认安装了库吗？
这些库文件的扩展名是什么？
是否有脚本/命令可以帮助检测库或所有已安装的库？
您好，我正在运行 Ubuntu 10.04 并学习 ROS（机器人操作系统），这意味着我输入了相当多的 shell 命令
我目前正在创建一些 BASH 脚本文件以使我的工作更轻松，但某些命令必须在另一个控制台中运行。
所以请告诉我我必须在我的 .sh 文件中写入哪些命令，以便它可以在一个窗口中运行它的命令，然后启动另一个窗口，在其中运行其他命令，但来自同一个 .sh 文件
或者它们可能位于不同的 .sh 文件中，只需在不同的控制台中运行即可。
我现在已经安装了 Ubuntu 10.04，并且我从我的浏览器 Firefox 中获得了相当多的代码示例，通常的ctrl-c快捷方式可以在其中使用，但似乎无法将代码直接粘贴ctrl-v到 shell 控制台中.
这不是一个关键问题，使用鼠标粘贴仍然有效，但任何有关如何激活ctrl-v或控制台的正确本机快捷方式的建议都会很棒。