解决了。 编辑： 见下文。
我想我已经为这个问题在互联网上搜索了足够长的时间。已经被问过很多次了，但没有一个解决方案适合我。我升级到 BlueZ 5 是因为我希望最终能够使用它的低能耗功能。但是现在，我什至无法配对我的设备。我不能使用 GUI，因为这最终将用于嵌入式 linux 系统。因此，我想我也不能使用bluetoothctl，因为它需要一个交互式会话。（我可能错了。）所以我希望一切都按照这个顺序通过 BASH、C 或 python。此外，因为它需要自动化，配对和连接必须从蓝牙设备启动，而不是从 linux box。最后，所有设备都需要使用 a2dp 配置文件。
似乎有很多方法，但我不清楚一个在哪里结束，另一个从哪里开始：
方法 1：
a) $ sudo bluetoothd -d -n #以详细模式运行蓝牙
b) $ hciconfig hci1 up#打开设备
$ hciconfig -a #查看设备属性
Type: BR/EDR Bus: USB
BD Address: 00:02:72:C5:D8:E0 ACL MTU: 1021:8 SCO MTU: 64:1
UP RUNNING PSCAN ISCAN
RX bytes:32875 acl:761 sco:0 events:1037 errors:0
TX bytes:20178 acl:780 sco:0 commands:329 errors:0
Features: 0xbf 0xfe 0xcf 0xfe 0xdb 0xff 0x7b 0x87
Packet type: DM1 DM3 DM5 …当我重新启动时，PulseAudio 接收器上的音量设置为 100%。我知道如何使用 pactl set-sink-volume 更改音量，但这只是暂时设置。我可以编写一个在启动时运行的脚本，但如果我稍后连接接收器，它将不会被应用。（即蓝牙音箱）
是否有一个配置文件，我可以在其中设置 PulseAudio 首次加载时提供给设备的默认音量？或者甚至是启动时的主音量？
说明：该应用程序适用于无头 linux 机器，因此系统不必重新启动，并且应该能够接受新设备，而无需通过 ssh 连接来调整音量等。
我喜欢 vim 突出显示 syslog 输出的方式。但是，我只想打开最新的输出。我试过
grep --color=always "$@" /var/log/syslog > /tmp/fileOUT
vim /tmp/fileOUT
但它给出了像 [033;m blah blah 那样的 bash 颜色输出。如果我不这样做include --color=always，则根本没有颜色。我怎样才能做到这一点？（我正在使用 bash）