我使用 Ubuntu 20.04，并使用 docker 来运行映像。当我第一次安装并运行 docker 命令时，shell 中出现以下错误。
尝试连接到位于 unix:///var/run/docker.sock 的 Docker 守护程序套接字时权限被拒绝：获取“http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/containers/json”：拨打 unix /var/run/docker.sock: connect: 权限被拒绝
我跑了sudo chmod 766 /var/run/docker.sock，它起作用了。但是，每当我重新启动系统时，权限都会再次被拒绝，我需要再次运行 chmod。
我该如何解决这个问题？我希望在运行 docker 时始终具有 root 访问权限