我在基于 ARM 的嵌入式系统上运行 Ubuntu，该系统缺少电池支持的 RTC。唤醒时间在 1970 年的某个时间。因此，我使用 NTP 服务将时间更新为当前时间。
我将以下行添加到/etc/rc.local文件中：
sudo ntpdate -s time.nist.gov
但是，启动后，仍然需要几分钟才能更新时间，在此期间我无法有效地使用tar和make。
如何在任何给定时间强制更新时钟？
更新 1：以下（感谢 Eric 和 Stephan）在命令行中工作正常，但在放入时无法更新时钟/etc/rc.local：
$ date ; sudo service ntp stop ; sudo ntpdate -s time.nist.gov ; sudo service ntp start ; date
Thu Jan 1 00:00:58 UTC 1970
* Stopping NTP server ntpd [ OK ]
* Starting NTP server [ OK ]
Thu Feb 14 18:52:21 UTC 2013
我究竟做错了什么？
更新 2：我尝试遵循针对第一次更新而提出的一些建议，但似乎实际上没有按要求完成这项工作。这是我尝试过的： …
我的时钟已关闭，因此我想使用ntpdate. 我尝试了几个不同的 NTP 服务器，但由于某种原因，我总是收到以下错误消息：
$ sudo ntpdate ntp.ubuntu.com
4 Mar 12:27:35 ntpdate[1258]: no server suitable for synchronization found
$ sudo ntpdate pool.ntp.org
4 Mar 12:27:50 ntpdate[1267]: no server suitable for synchronization found
$ sudo ntpdate de.pool.ntp.org
4 Mar 12:28:01 ntpdate[1273]: no server suitable for synchronization found
$ sudo ntpdate us.pool.ntp.org
4 Mar 12:28:12 ntpdate[1276]: no server suitable for synchronization found
我查看了相关问题，但没有一个能解决我的问题：
ntpd守护进程的冲突。我根本没有安装这个ntp包（包括ntpd守护进程）。通过单击“系统设置 -> 时间和日期 -> 自动从 Internet”，我可以从 Internet 同步时间。
但是，我发现我没有ntpd守护进程（甚至没有安装）。那么同步是如何工作的呢？
我想配置我的 Ubuntu 12.04 服务器以将其时钟与特定的 NTP 服务器同步。在哪里设置这个？
set-ntp在 Ubuntu 20.04 中，我发现由于以下错误而无法更改。
# timedatectl set-ntp true\nFailed to set ntp: NTP not supported\n有办法解决吗？
\n更新：
\n看来systemd-timesyncd启动命令失败了。
$ systemctl status systemd-timesyncd\n\xe2\x97\x8f systemd-timesyncd.service\n Loaded: masked (Reason: Unit systemd-timesyncd.service is masked.)\n Active: inactive (dead)\n$ sudo systemctl start systemd-timesyncd\nFailed to start systemd-timesyncd.service: Unit systemd-timesyncd.service is masked.\n解决方案
\n使用该命令，sudo timedatectl set-ntp yes问题现已解决。
我希望 Ubuntu 在启动时自动将我的系统时钟与时间服务器同步。
但是，直到我登录后，我的 PC 才连接到 Internet（加上 5 - 10 秒，以便更好地测量）。
我怎样才能设置它来做到这一点？
当我ntpdate自己运行时，我得到以下输出：
6 月 8 日 15:47:46 ntpdate[31251]：无法使用服务器，退出
如果我用-q ntp.ubuntu.com开关运行它，它似乎查询得很好。
我一直在寻找许多文件，我发现的最相关的文件是/etc/default/ntpdate，但是，即使NTPDATE_USE_CONF设置为 no，我也无法理解/查看此错误是如何发生的
有任何想法吗？
更新 -
看起来ntpdate-debian工作正常并且是使用的实际命令/etc/default/ntpdate，但这并没有回答主要问题，我仍然找不到它......
当我尝试使用 NTP 同步时间时。使用以下命令
sudo ntpdate -b pool.ntp.org
我收到这个错误，说NTP socket is in use。如何解决这个问题？
18 Jan 05:53:49 ntpdate[21340]: the NTP socket is in use, exiting
为了在 Ubuntu 系统上保持时间准确，您可以：
ntpd（网络时间协议守护进程），它将一直运行并在时钟漂移时不断调整系统时间。或者：ntpdate定期调用（例如从cron）问题：
当ntpd守护进程运行时，文件：/var/lib/ntp/ntp.drift会定期更新。例子：
17:20 hostname 118 ~> ls -l /var/lib/ntp/ntp.drift
-rw-r--r-- 1 ntp ntp 7 May 20 16:46 /var/lib/ntp/ntp.drift
# So it looks like it was last updated ~34 minutes ago
该文件中有一个数字，例如，查看 4 个虚拟主机，我分别找到了这些值：
-22.086
-10.214
-13.669
6.045
我假设这些是每天的秒数（？），但不确定。 man ntpd提到了一个不同的漂移文件/etc/ntp.drift，它似乎不存在。手册页没有解释用于漂移的单位。
问题：
/etc/ntp.drift实际上/var/lib/ntp/ntp.drift在Ubuntu？谢谢！