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如何设置可以使用的键盘快捷键而不是单击此菜单项？

我已经阅读了有关挂起的各种终端命令，我可以轻松地将它们分配给键盘快捷键，但都需要使用 sudo。我正在寻找一种可以在我没有管理权限的系统上使用的解决方案。