我想将大量各种格式的视频文件转换成.mp4文件（容器MPEG-4，编解码器H.264）。我想这样做一个Ubuntu机器上，只使用命令行工具，我愿意从安装软件包main，restricted，universe和multiverse。
理想情况下，我希望能够做到......
for VIDEO_FILE in *; do
some_conversion_program $VIDEO_FILE $VIDEO_FILE.mp4
done
...并.mp4使用容器 MPEG-4 和编解码器 H.264 格式保存我的所有视频文件。
你会如何在 Ubuntu 机器上解决这个问题？我需要安装哪些软件包？