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在 Docker 的文档页面上，所有示例命令都显示为不带sudo，如下所示：

docker ps

在 Ubuntu 上，二进制文件称为docker.io. 没有 sudo 它也不起作用：

sudo docker.io ps

如何配置 Docker 以便我不需要在每个 Docker 命令前添加 sudo 前缀？