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如何在受支持的 Ubuntu 版本中访问 Universe 存储库？

我一直在偷看 ubuntu 存储库，我看到四个文件夹，multiverse、universe、restricted 和 main。它们代表什么？

我想知道有人可以为 Ubuntu 做出什么样的贡献。如程序员、用户、校对员等。