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我正在寻找一种通过网络共享 USB 设备的免费方法。我有一个连接了 USB 设备的 RaspberryPi（raspbian）。我希望能够从我的 Linux 服务器接收和发送命令到这个设备。

我试过了，remserial但我无法将客户端连接到服务器。我也试过，VirtualHere但它崩溃了

你知道一些免费的解决方案吗？

编辑 ：

感谢本教程，我试过了，但遇到了一些麻烦：

pi@raspberrypi /boot $ zcat /proc/config.gz |grep USBIP
CONFIG_USBIP_CORE=m
CONFIG_USBIP_VHCI_HCD=m
CONFIG_USBIP_HOST=m
# CONFIG_USBIP_DEBUG is not set
pi@raspberrypi /boot $ sudo modprobe usbip-core
pi@raspberrypi /boot $ sudo modprobe usbip-host
pi@raspberrypi /boot $ sudo usbipd -D

pi@raspberrypi /boot $ usbip list -l
Local USB devices
=================
- busid 1-1 (0424:9514)
     1-1:1.0 -> hub
- busid 1-1.1 (0424:ec00)
     1-1.1:1.0 -> smsc95xx
- busid 1-1.3 (0403:6010)
     1-1.3:1.0 -> …