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是否可以仅授予 sudo 访问特定命令的权限?

背景: 我有一台带有 LAMP 设置的开发机器。一些开发人员会不时访问这台机器。每次他们在配置文件中进行一些更改时,他们都需要使用sudo service apache restart或重新启动 apache 服务器sudo /etc/init.d/apache2 restart

问题:

我现在想要的是,每个访问机器的开发人员都没有对所有内容的 sudo 访问权限。相反,他/她应该只能service使用 sudo运行命令,而不能使用其他任何命令。有可能这样做吗?

sudo services

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