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如何$PATH在 Ubuntu 中添加目录并使更改永久化？

我刚从picc-9.82.9453-linux.runMicrochip 网站安装，最后它问我

==> NOTE: You may wish to add the following  
   /usr/hitech/picc/9.82/bin  
   to your PATH environment variable.  

这是什么意思？

我还需要将其添加到环境路径中：

/usr/hitech/picc-18/pro/9.66/bin