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When I start steam in a terminal, I get the following error messages

charlie@SteamMPL:~$ steam
rm: no se puede borrar «/home/charlie/.steam/steam»: Es un directorio
rm: no se puede borrar «/home/charlie/.steam/bin»: Es un directorio
Running Steam on ubuntu 14.04 64-bit
STEAM_RUNTIME is enabled automatically
[2014-08-03 11:50:13] Startup - updater built Jul 15 2014 18:14:26
Installing breakpad exception handler for appid(steam)/version(1405474565_client)
libGL error: failed to load driver: swrast
Looks like steam didn't shutdown cleanly, scheduling immediate update check
Installing breakpad exception handler …

我最近升级到14.04，然后我安装了steam和TF2。我收到此错误消息：

找不到所需的 OpenGL 入口点“glGetError”！要么您的显卡不受支持，要么您的 OpenGL 驱动程序需要更新。

无论如何，我知道我需要更新我的 OpenGL 驱动程序，我的问题是我该怎么做？

编辑：我安装mesa并进入glxinfo | grep version终端并得到这个，

新编辑：在查看第一个答案后，我完成了所有步骤，并重新启动了计算机，当我在启动时启动 Steam 时，出现以下错误，