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我执行了很多sudo命令。

我注意到，如果我在几分钟内执行一个然后另一个，第二次我没有收到消息：

[sudo] my_username 的密码：

但是当两个命令的执行之间有更多时间时，我确实得到了它。

消息未出现的时间段是多少？我们如何检查/更新它？

sudo -i 在终端中将普通用户变成root用户&如果我们退出后又变成root用户，我们将回到普通用户。如果我们再试一次，下次它会直接带我进入root用户而不询问密码。

那么为什么会发生这种情况以及该设施的超时时间是多少？