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如何在 shell 的后台运行程序，并能够在保持程序运行的同时关闭 shell？假设我的 UI 有问题，或者出于某种原因，我需要从终端窗口启动一个程序，例如nm-applet：

nm-applet

当它启动时，它占据终端窗口的前景。

有没有什么简单的方法可以在后台运行程序而无需让终端保持打开状态或让它占据整个终端？

在那一点上，我确实找到了一种从终端运行程序并允许其他输入的方法，方法是&在命令中附加一个与号 ( ) ，如下所示：

nm-applet &

但这没有多大用处，因为一旦终端关闭，在终端中启动的任何进程都会被终止。                                                                        

我想知道在 Ubuntu 中运行的守护进程、进程和服务的行为有何不同。

我知道我可以通过&在命令末尾放置一个与号 ( ) 在后台运行应用程序。例如：

$ rtorrent &
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rtorrent在后台启动。

我想回到后台rtorrent检查我的下载是否完成。我怎样才能做到这一点？