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我想每天自动打开我的系统。所以我在我的 Python 脚本中使用以下代码，但sudo每次都要求我输入密码：

os.system('sudo sh -c "echo date \'+%s\' -d \'+ \
       24 hours\' > /sys/class/rtc/rtc0/wakealarm"')

如何在不sudo要求每次输入密码的情况下运行此脚本？

在安装/插入或卸载/拔出 USB 设备后，如何自动运行脚本？

我有越来越多的音乐收藏，我手动与外部 USB 驱动器保持同步。有时我编辑他们的 ID3 标签，在硬盘驱动器或 USB 驱动器中添加或删除文件，我希望在两者之间保持这些更改同步。

Ubuntu 是否有可用的东西可以帮助我解决这种情况？最好是易于使用的 UI。

更新：为了澄清我的问题，本地硬盘驱动器或 USB 驱动器上都可能发生更改，因此同步过程必须是双向的。

我有一个脚本，每当我将鼠标或键盘插入/拔出 USB 端口时，我都希望运行该脚本。

已经有大量关于如何配置 udev 规则以在插入或拔出设备时运行任意脚本的文档。但是配置这些规则需要 root 权限。而且，虽然我的机器上确实有 root 访问权限，但我正在寻找不需要 sudo、root 或编写 udev 规则的解决方案。（为什么？因为它会更容易运行、维护和分发）

最有可能的解决方案将使用 dbus，但我可能会误会。

（顺便说一句，我是高级用户和前Gentoo用户，请随意吐出技术细节！）

需要root的解决方案：

• 插入或拔出 USB 设备后自动运行脚本
• http://granjow.net/udev-rules.html
• http://hg.dfrank.ru/linux/my-udev-notify（来自这个问题/答案）

不需要root的看似过时的解决方案：

• 这个答案建议使用cuttlefish，但最新版本是 2012-08-24。
• 该线程建议halevt，但最新版本是 2010-02-18。
• 此问题/答案指向本教程，其中包含使用过时和不推荐使用的 HAL 的 C++ 源代码。