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如何在命令行上编码和解码百分比编码（URL 编码）字符串？

我正在寻找可以做到这一点的解决方案：

$ percent-encode "ændrük"
%C3%A6ndr%C3%BCk
$ percent-decode "%C3%A6ndr%C3%BCk"
ændrük

更新： Ubuntu 16.04+ 包含一个名为disks; 在破折号中搜索它。它是一个用于安装/处理磁盘的 GUI。我正在使用此工具安装或隐藏驱动器。

在我当前安装的 Ubuntu 13.10 Unity 中，当我单击 nautilus 中的驱动器时，它会安装在 /media/username/mountedDrive

我读到 nautilusudisks用来做到这一点。基本上我想udisks使用这种方法在启动时自动挂载我的驱动器

问题是，它将驱动器安装/media/mountedDrive在 ./media/username/mountedDrive

我希望我的 NTFS 数据驱动器自动安装在 /media/bsienn/

$ blkid

/dev/sda1: LABEL="System Reserved" UUID="8230744030743D6B" TYPE="ntfs" 
/dev/sda2: LABEL="Windows 7" UUID="60100EA5100E81F0" TYPE="ntfs" 
/dev/sda3: LABEL="Data" UUID="882C04092C03F14C" TYPE="ntfs" 
/dev/sda5: UUID="8768800f-59e1-41a2-9092-c0a8cb60dabf" TYPE="swap" 
/dev/sda6: LABEL="Ubuntu Drive" UUID="13ea474a-fb27-4c91-bae7-c45690f88954" TYPE="ext4" 
/dev/sda7: UUID="69c22e73-9f64-4b48-b854-7b121642cd5d" TYPE="ext4" 

$ sudo fdisk -l

Disk /dev/sda: 160.0 GB, 160000000000 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 19452 cylinders, total 312500000 sectors
Units …

我用的是Xubuntu。当我插入我的 USB 时，我可以通过点击它的图标来简单地挂载和打开它，但是当我想从命令行挂载它时，它需要 root 权限。

为什么？以及如何在没有 root 权限的情况下挂载我的 USB（命令行）？我不能把它放进去/etc/fstab，因为它需要 root 权限。

_{注意：我不想挂载 ISO 文件。我的问题被标记为重复，但目标问题没有有效答案。如果您想标记为重复，请先检查目标问题，然后添加重复标记。谢谢。}

我在 HD 的另一个分区中有我的音乐，我希望在登录时自动安装该分区，这样我就可以打开媒体播放器并收听我的音乐。有办法吗？

我有要卸载的 USB 设备的总线号和设备号。我尝试像这样重置 USB 设备
如何从命令行重置 USB 设备？

但它不会从桌面卸载它。