我在 Ubuntu 中使用 Arduino IDE，但串行端口出现问题。它在过去一直有效，但由于可能不必要的原因，我觉得需要将某些文件的所有权从 root 所有权更改为我的用户所有权。
这使 IDE 正常工作，但我无法使用正确的串行端口。在 dev 文件夹中，我需要的端口被列为权限 166。有人（不再在该区域帮助我）将权限交换为 666，这使得它一切正常。
但是，一旦我重新启动计算机，它就会恢复，如果我现在尝试使用以下命令：
sudo chmod 666 ttyACM0
没发生什么事。没有错误消息，但也没有权限更改。
我怎样才能改变它，我怎样才能让它永久改变。
如果这个问题过于简单或不清楚，我深表歉意，我是一个 ubuntu 菜鸟，我不会吝啬反馈！
由于我从 Ubuntu 10.04 (Lucid Lynx) 更新到 Ubuntu 12.04 (Precise Pangolin)，如果我没有 root 访问权限，我将无法访问 /ttyUSB0 中连接的设备。
更具体地说，我使用 USB 到串行 com 端口转换器通过名为PuTTY 的软件访问和配置 Cisco 设备。碰巧的是，自从我升级到 12.04，PuTTY 仅在我将其作为gksudo putty. 如果没有，它会显示“无法连接到端口 /ttyUSB0”。
我设法通过 更改了权限chmod 666，并且它可以工作，但是如果我断开 USB 设备并重新连接，它只会返回到 root。如何永久允许非 root 访问？我知道这可能是通过udev规则实现的，但我不知道该怎么做。
观察：制造商和驱动程序是“PROLIFIC”
我正在尝试使用我的 9 针串行端口将我的汽车 ECU 连接到我的计算机（megasquirt 控制器）。我以前在 Ubuntu 10.04 上做过这个，但现在我刚刚升级到 12.04，它根本无法连接。我之前没有任何问题。现在我根本无法打开这个端口。
使用chmod我得到这个：
~$ chmod o+rw /dev/ttyS0
chmod: changing permissions of `/dev/ttyS0': Operation not permitted