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我已经从手册中阅读了它，但我看不出有什么区别..

su - 更改用户 ID 或成为超级用户

sudo -s [command]

的-s（壳）选项运行由SHELL环境变量指定的壳，如果它是一组或如passwd的（5）中规定的壳。如果指定了命令，则将其传递给 shell 执行。否则，将执行交互式 shell。

sudo -i 消失手册中的描述