关于如何从 YouTube 下载视频的说明是什么？

通知：违反服务条款

请注意，遵循以下任何答案，您将违反 YouTube 的服务条款 (TOS)。特别是，从第 5.B. 节：

内容按原样提供给您。您可以仅通过服务提供的功能和这些服务条款允许的方式访问内容以供您参考和个人使用。您不得下载任何内容，除非您在服务上看到 YouTube 为该内容显示的“下载”或类似链接。未经 YouTube 或内容的相应许可方事先书面同意，您不得出于任何其他目的复制、复制、分发、传输、广播、展示、出售、许可或以其他方式利用任何内容。YouTube 及其许可方保留未在服务和内容中明确授予的所有权利。

首先，我尝试使用 youtube-dl 和所有视频的所有时间（和所有天）它都给出了同样的错误：

youtube-dl http://www.youtube.com/watch?v=6zWwTTAc7O8
[youtube] Setting language
[youtube] 6zWwTTAc7O8: Downloading video info webpage
[youtube] 6zWwTTAc7O8: Extracting video information
ERROR: format not available for video

然后我尝试了 minitube 最新版本。但它只是无法打开视频。它只是不断尝试打开视频。它甚至无法播放或下载任何视频。

同样在过去，每当我在 youtube.com 中播放视频时，这些视频都会自动保存在我的 /tmp 中。但这也没有发生。

我可以用什么来下载 Youtube 视频？我正在使用 Lucid 64 位。

Edit1：我不想使用 Firefox 的任何扩展。我喜欢没有任何扩展名的 Firefox。随着扩展，它变得非常缓慢和不活跃。