CA 证书无法识别

Question

我一直在尝试安装 CA 证书，因为在尝试使用rosdep init它调用“raw.githubusercontent.com”时遇到错误。如果我进行相同的调用，wget我会得到相同的错误：

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ERROR: cannot verify raw.githubusercontent.com's certificate, issued by \xe2\x80\x98CN=DigiCert SHA2 High Assurance Server CA,OU=www.digicert.com,O=DigiCert Inc,C=US\xe2\x80\x99:\n  Unable to locally verify the issuer's authority.\n

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我已经安装了 ca 证书。我也在全新安装中尝试过此操作，一切正常。但是，我无法在目前所在的计算机上重新安装，有其他方法可以解决此问题吗？

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Answer 1

我没有任何经验rosdep，但你可以尝试用以下方法更新你的证书吗？

sudo update-ca-certificates -f

如果这不起作用并且您确定rosdep正在使用wget您可以尝试将此行添加到您的~/.wgetrc

check_certificate = off

之后它应该忽略证书错误。这可能是 GitHub 问题，因此无法对此发表评论。我可以raw.githubusercontent.com毫无问题地从中获取文件。

Answer 2

最后，将此环境变量添加到我的~.bashrc文件中使 ROS 调用正常工作：

export SSL_CERT_DIR=/etc/ssl/certs