如何在运行 Ubuntu focus 的 Raspberry Pi 4 上运行 Pi 相机？

Question

我正在尝试启动我的 Pi 相机，但每次都失败。

我曾尝试执行命令raspistill,raspivid和picamera，但它们似乎不起作用。

以前，我添加start_x=1到config.txt.

我也找不到 rpi-update 包。

Answer 1

您没有提及您运行的是 32 位还是 64 位内核，但从您的问题描述我猜您正在运行 64 位。如果您运行该uname -a命令，它可能会告诉您正在运行 aarch64 内核。

Ubuntu 20.04LTS 中的 Raspberry 摄像头驱动程序与 64 位内核不兼容，显然这并不容易修复，因为摄像头需要使用 32 位指针与 GPU 通信。如果必须使用摄像头，则应使用 32 位版本的 Ubuntu，这将需要重新安装。

Raspberry PI 组织建议运行 Raspbian，因此您也可以安装它。

我使用 Ubuntu aarch64，因为我有一些代码无法轻松地重新编译为 32 位（armhf），所以我暂时放弃了相机。