我想在不重新启动的情况下在系统上安装的不同内核版本之间切换。
也就是说，如果我有3.0.0-16-generic当前正在运行的内核并且我也有旧内核3.0.0-14-generic，那么我也许可以3.0.0-14-generic在不重新启动的情况下切换到（另一个内核）。
（我需要进行实时内核调试并进行更改，因此我无法重新启动）
正如奥利提到的，最好的选择可能是虚拟化。
也就是说，如果您正在修改硬件，虚拟化可能无法满足您的需要，在这种情况下，您可以使用kexec交换正在运行的内核而无需完全重新启动。
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)kexec -l /boot/new-kernel --initrd=/boot/new-initrd --reuse-cmdline systemctl kexec
请注意，上述操作仍然会重新启动所有服务，包括您的 init 系统、显示服务器、网络等。但是，如果您使用足够快的 init 系统，例如systemd，您可以在 2-3 秒内启动到新内核，因为您正在绕过 BIOS/UEFI 和引导加载程序。
在RapidReboot Ubuntu Wiki 页面上可以找到类似的描述。
没有办法换出两个完整的内核。我相信您可以理解像 Linux 这样的单片内核的重要性以及为什么它不可能简单地替换。
最接近的是使用Ksplice的实时修补过程。它将内核更新转换为神奇的垫片，可以在正在运行的内核中插入漏洞，让您无需重新启动即可无限期地保持计算机运行。出于您的目的，它还允许您回滚更改。
它对于 Ubuntu 桌面版本是免费的，因此您可以使用它，但您必须为服务器付费（最需要这种东西）。
刚看到你的编辑。如果您手动破解并构建自己的内核以进行调试，Ksplice 可能无济于事，因为“服务”是它们提供特殊更新，而它们不是您可以自己生成的。
如果您只是针对官方内核构建东西，它可能仍然有效。
另一个想法：虚拟化。您可以构建新内核并在 VM 中交换内容并重新启动。它仍然需要重新启动所需的时间，但您可以使 VM 比您的开发机器轻得多（基于 Ubuntu Server，如果您不需要它，则删除 X 服务器，等等）。