Virtualbox：未签名模块的加载受到限制

Question

我遵循了 VirtualBox 网站上的“基于 Debian 的 Linux 发行版”指南。

在sudo apt install virtualbox-5.2我得到错误之后：

vboxdrv.sh: failed: modprobe vboxdrv failed. Please use 'dmesg' to find out why.

There were problems setting up VirtualBox.  To re-start the set-up process, run
  /sbin/vboxconfig
as root.

留言：Loading of unsigned modules is restricted; see man kernel_lockdown.7。

我怎样才能解决这个问题？

我读了一些关于 secureboot 的内容，但我不想禁用它。

我是否必须签署 VirtualBox 模块（如何？添加自定义签名密钥？）还是有其他方法？

我正在运行Kubuntu 18.04内核4.15.0-23-generic。

编辑

遵循本指南https://stegard.net/2016/10/virtualbox-secure-boot-ubuntu-fail/ 并执行后，sudo modprobe vboxdrv我得到了错误modprobe: ERROR: could not insert 'vboxdrv': Required key not available。随着modinfo vboxdrv我看到：

filename:       /lib/modules/4.15.0-23-generic/misc/vboxdrv.ko
version:        5.2.12 r122591 (0x00290001)
license:        GPL
description:    Oracle VM VirtualBox Support Driver
author:         Oracle Corporation
srcversion:     63368184ED096B3022FD087
depends:        
retpoline:      Y
name:           vboxdrv
vermagic:       4.15.0-23-generic SMP mod_unload 
signat:         PKCS#7
signer:         
sig_key:        
sig_hashalgo:   md4

所以看起来它没有签名对吗？这有什么问题？我试图/usr/src/linux-headers-4.15.0-23-generic/scripts/sign-file sha256 ./MOK.priv ./MOK.der /lib/modules/4.15.0-23-generic/misc/vboxdrv.ko用相同的结果手动签名。