如何在 Ubuntu 17.10 中自动调出 CAN 接口

Question

在以前版本的 Ubuntu 中，我一直使用这个脚本来自动为 USB 到 CAN 桥接设备打开一个网络接口，只要设备插入：

$ cat /etc/network/interfaces
# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)
auto lo
iface lo inet loopback

allow-hotplug can0
iface can0 can static
    bitrate 250000
        up /sbin/ip link set $IFACE down
    up /sbin/ifconfig $IFACE txqueuelen 20000
    up /sbin/ip link set $IFACE type can bitrate 250000 restart-ms 10
        up /sbin/ip link set $IFACE up

此脚本不再起作用，因为 Ubuntu 17.10 未使用 ifupdown，因此/etc/network/interfaces不再使用文件。我的问题是，如何使用新的netplan配置系统重写此脚本？

特别是，对于我上面的脚本的运行至关重要的是allow-hotplug can0检测can0接口何时可用的行（在将设备插入 USB 端口后不久）。我可以使用新的配置系统来做到这一点吗？