Marty Fried 的回答包含一个最有价值的信息：食谱。通读使您能够编写 init 脚本。
但是，弄乱 init.d、rc*.d、chkconfig 等并不是您想要做的。在 Ubuntu（和其他发行版）上，它们只是旧的 sysvinit 东西的残余，许多软件包仍在使用这些东西，或者只是出于遗留原因而支持。你不需要或不想去那里:-)
最简单的 Upstart 脚本就是启动一个守护进程（把它放在 /etc/init/mydaemon.conf 中）：
exec /path/to/binary
这就是你所需要的。这使得 Upstart 在你执行时运行守护进程start mydaemon。
好的，您希望它自动启动吗？通常，在 dbus 之后开始是一个合乎逻辑的选择，所以让我们这样做：
start on started dbus
stop on stopping dbus
exec /path/to/binary
这个简单的脚本会在 dbus 启动时启动您的守护进程，并且会在 dbus 停止之前停止它。
如果它崩溃，您希望它重生（重新启动）吗？没问题，只需将respawn自己的一行添加到文件中即可。
你的守护进程是分叉还是守护自己？好吧，让我们抓住它！expect fork在单叉的情况下添加，或者expect daemon在真正（双叉）守护进程的情况下添加。
让我们为您的守护进程总结一个简单的启动脚本：
author "Your name goes here - optional"
description "What your daemon does shortly - optional"
start on started dbus
stop on stopping dbus
# console output # if you want daemon to spit its output to console... ick
respawn # it will respawn if crashed/killed
exec /path/to/binary
如果您不想运行守护程序，而只想运行一系列命令，让我们忘记该exec行并添加一个脚本部分：
script
echo "Hello world!"
end script
这使得 Upstart 运行脚本而不是守护进程。脚本部分只是一个普通的 shell 脚本，所以你可以在里面做任何你想做的事情。
希望能帮助到你。坚持使用 Upstart 配置文件，不要弄乱旧的 sysv，你会保持理智:-)