如何在 Ubuntu 16.04 上连接 Dualshock 3 控制器（PS3 Sixaxis 游戏手柄）？

Question

由于最后一个官方支持的版本是来自QtSixA PPA 的“生动”（Ubuntu 15.04）并且不适用于 Ubuntu Xenial（16.04）。

Answer 1

在 Ubuntu 16.04 - Xenial（也许可以在上面工作）

注意：不适用于 PS3 Gasia / 山湾游戏控制器（中国/假 PS3 控制器）——我仅使用山湾控制器进行了测试！

从源安装

由于最后一个官方支持的版本是来自QtSixA PPA 的"vivid"(Ubuntu 15.04)并且不适用于 Xenial (16.04)。因此，我们需要从唯一有效（并已更新）并允许同时连接两个控制器的repo 进行编译，这是RetroPie 的分支：

sudo apt-get install dialog build-essential pyqt4-dev-tools libusb-dev libbluetooth-dev python-dbus -y
wget https://github.com/RetroPie/sixad/archive/master.zip -O sixad-master.zip
unzip sixad-master.zip
cd sixad-master
make
sudo make install

配置

1.) 首先确保您的计算机上有蓝牙。

2.) 首先通过 USB 插入控制器进行初始配对。运行 Sixpair 命令：

sudo sixpair

配对成功时的输出示例：

Current Bluetooth master: XX:XX:XX:XX:XX:XX
Setting master bd_addr to XX:XX:XX:XX:XX:XX

XX:XX:XX:XX:XX:XX是您的蓝牙设备的 MAC。

3.) 拔下控制器并运行：

sudo sixad -s

这将启动 Sixad 守护进程，等待传入的 PS3 控制器连接。Sixad 将完全接管蓝牙适配器（独家控制，因此在您启动 Sixad 后，除了 PS3 控制器之外的其他蓝牙设备将无法工作）。

4.) 按下 PS3 控制器上的 ps3 按钮并等待 2-3 秒。成功连接后，您会感觉到控制器振动。

成功连接时的输出示例：

[ ok ] Starting bluetooth (via systemctl): bluetooth.service.
sixad-bin[23052]: started
sixad-bin[23052]: sixad started, press the PS button now
Watching... (5s)
sixad-sixaxis[23069]: started
sixad-sixaxis[23069]: Connected 'PLAYSTATION(R)3 Controller (**XX:XX:XX:XX:XX:XX**)' [Battery 05]

要关闭 Sixad 并禁用控制：只需按CTRL+C

测试功能 [可选]

您可以测试通过Jstest-GTK控制器的功能（安装：sudo apt-get install jstest-gtk）

禁用 Sixad 服务 [可选]

警告： sixad 将完全接管蓝牙适配器（独家控制，因此在您启动 Sixad 后，除了 PS3 控制器之外的其他蓝牙设备将无法工作）。

sudo update-rc.d sixad disable
sudo service sixad stop

参考：

https://askubuntu.com/a/834907/139248
https://retropie.org.uk/forum/topic/2913/guide-use-qtsixa-on-ubuntu-16-04-and-derivatives