如何修复此 apt 文件中的格式错误的条目

Question

这是错误消息：

E: Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (Component)

这是我的文件中写的：

deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $
(lsb_release -sc) main

怎么了？

Answer 1

该文件的正确条目应如下所示：

deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu zesty main

其中 zesty 应替换为您的 ubuntu 发布版本的代号。

这$(lsb_release -sc)应该是一个 shell 脚本命令，当您在终端中键入以下内容时，该命令将由 shell（例如 bash）扩展：

echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

上面的 shell 命令应该调用lsb_release命令来找出正确的 ubuntu 代号（例如 17.04 的 zesty，16.10 的 yakkety，16.04 的 xenial）。lsb_release 的输出应该是 ubuntu 版本代号，然后将插入引号之间的字符串中，然后写入文件 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list。

但是，您必须在键入命令时$和之间放置一个额外的空格(，这会导致按$ (lsb_release -sc)字面写，而不是将 lsb_release 命令的输出插入到配置文件中。