sxc*_*731 12
OP的答案非常有用，但缺少一些关键部分。特别是如何通过替换XXXX上述内容来确定完整的 caldav URL 。
我的回答归功于这篇博文（注意：我使用 Thunderbird/Lightning 作为我的 caldav 客户端，但这无关紧要）。
iCloud caldav URL 格式如下：
https://pXX-caldav.icloud.com/<DSid>/calendars/<pGUID>
要确定相关参数，请先在 上登录您的帐户icloud.com，然后启动 Firefox Web 调试控制台 ( F12)。下面的屏幕截图显示了这些步骤，这些屏幕截图显示了 iCloud 日历页面下方的 Web 调试控制台。选择“网络”选项卡 - 步骤 (1) - 根据所需日历生成一些流量（例如：创建虚拟约会）。寻找相应的POST（或GET）交互。
- 该
DSid参数是某种数字用户 ID，因此对于同一帐户拥有的多个日历/任务列表，它是相同的。翻转到“参数”-步骤 (2) 和 (3)- 以显示它。
- 在
pGUID从日历到日历改变（这可能仅仅是“家”或“任务”，如果你不具备多个日历/任务列表设置）。它可以从相同的交互中窥视，但使用“响应”选项卡 - 步骤 (4) 和 (5) - 您可能需要深入研究 JSON 结构才能发现它。
这一切都很好。然而，最近这一切都停止了，值得庆幸的是，上述博客文章底部的评论指出了问题的根源：自 2017 年 6 月以来，Apple 正在迁移 iCloud 帐户以强制执行特定于应用程序的密码，作为一种非常明智的安全措施。这意味着在同步日历时不再可能仅使用主 iCloud 密码进行身份验证。
一旦您的 iCloud 帐户发生迁移（您会注意到日历同步失败），需要执行以下步骤：
- 在您的 iCloud 帐户上启用 2 因素身份验证
- 生成特定于应用程序的密码并在您的 caldav 客户端中使用该密码
- 作为迁移的一部分，您的 caldav 服务器很可能已更改（我的从 p03 变为 p40），因此需要调整 URL。
此新闻项目（德语，如有必要，请使用谷歌翻译）包含有关应用程序特定密码的背景信息。
顺便说一句：我认为不必共享日历才能以这种方式访问。
这是 2018 年的更新。如果您想在 Gnome 日历中使用您的 iCloud 日历，您仍然需要安装 Evolution。添加日历后，您可以删除 Evolution。
- 转到 icloud.com 并临时共享日历以获取服务器 URL 并在某处记下它（例如https://p12-caldav.icloud.com）。现在停用日历共享。如果您不这样做，每个人都可以查看此共享日历！
- 登录您的Apple 帐户并为 Evolution 创建一个特定于应用程序的密码以访问日历。
- 在 Evolution 中创建新日历，选择 CalDAV 并输入服务器 URL。不要输入完整的日历 URL，只输入域部分（例如https://p12-caldav.icloud.com）。
- 对于用户，输入您的 AppleId 电子邮件并单击查找日历。现在将询问您之前创建的密码（保存），并且可以选择任意数量的日历进行同步。
要同步您的 iCloud 日历，您需要一个支持 CalDAV的日历客户端，例如Evolution，我将展示它，因为它会自动在 Ubuntu 的默认日历上显示相同的内容。
1. 下载 Evolution 邮件/日历客户端：
从软件中心安装：
或运行sudo apt install evolution。
2. 在网络浏览器中打开 icloud.com并转到您的日历。单击要使用的日历名称右侧的圆形无线图标。
您要使用的日历必须是共享的（黑色图标）。如果不是，您将看到那里的选项。
3.一旦日历共享，注意的服务器名称权后webcal://（例如：p02-www.icloud.com）
4. 开放进化：
- 文件 > 新建... > 日历
将其配置为：
类型:CalDAV
启用Copy calendar contents locally...以离线访问它。
URL：如果服务器是p02-www.icloud.com/abc/123，您将替换www为caldav并输入p02-caldav.icloud.com/abc/123。它应该总是看起来像http://pXX...，而不是像http://webcal://pXX...
用户：YOUR-APPLE-ID@icloud.com
5.单击“查找日历”，输入您的 iCloud 密码并选择要同步的日历。
6.如果您要同步多个日历，只需提前从第3步开始重复。
现在您的 iCloud 日历将出现在日历上，您将在顶部面板日历指示器上获得预览
