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RT 内核项目的长期目标是最终在标准内核中拥有所有 RT 功能，并且进展顺利。RT 补丁过去曾不定期发布，2011 年 8 月对 kernel.org 的黑客攻击导致 3.0 版本几个月都无法访问，但现在情况看起来不错：有一个 3.0 补丁，另一个 3.2 补丁（与内核一致） Ubuntu 11.10 和 12.04 中的版本），以及 3.4 中的另一个版本，请参见此处。
如果您使用的是 Precise，则可以使用Alessio Bogani 的 Realtime PPA，他已将应用了 RT 补丁的 vanilla 内核打包并使其与 Precise 中的版本号保持同步。
如果您更喜欢手动构建 RT 内核，请先安装所需的软件包：
sudo apt-get install kernel-package fakeroot build-essential libncurses5-dev
然后获取vanilla 内核和RT 补丁（版本号有点旧，根据需要进行调整）：
mkdir -p ~/tmp/linux-rt
cd ~/tmp/linux-rt
wget http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.4.tar.bz2
# Alternatively, try http://mirror.be.gbxs.net/pub/linux/kernel/projects/rt/3.4/patch-3.4-rt7.patch.bz2
# if the following is not available:
wget http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/3.4/patch-3.4-rt7.patch.bz2
tar xjvf linux-3.4.tar.bz2
cd linux-3.4
patch -p1 < <(bunzip2 -c ../patch-3.4-rt7.patch.bz2)
然后使用以下命令配置内核：
cp /boot/config-$(uname -r) .config && make oldconfig
在出现提示时，您应该选择“完全抢占”（选项 5），并在每次提示时按 Enter 将其他所有内容保留为默认值。-lowlatency 内核的配置可能比 -generic 内核的配置更好。
然后使用以下命令构建内核：
sed -rie 's/echo "\+"/#echo "\+"/' scripts/setlocalversion
make-kpkg clean
CONCURRENCY_LEVEL=$(getconf _NPROCESSORS_ONLN) fakeroot make-kpkg --initrd --revision=0 kernel_image kernel_headers
最后安装你的新内核：
sudo dpkg -i ../linux-{headers,image}-3.4.0-rt7_0_*.deb
此时您应该能够重新启动到您的 RT 内核。如果您的内核无法引导，请确保您仔细检查引导参数，并在引导加载程序中相应地编辑它们。例如，ACPI 函数可能会影响您的实时系统（如 rt.wiki.kernel.org 所述）。在这种情况下，添加 acpi=off 可能是一种解决方案。
请注意，虽然 RT 补丁与 Nvidia 二进制驱动程序不兼容（但请参阅下面用户“rt-kernel”的帖子，以及此问题的解决方法），并且 Ubuntu 内核补丁将不存在，因此您可能有您以前没有遇到过的硬件问题。PPA 包和编译后的内核都是如此。当然，如果实时内核包给您带来麻烦，您始终可以启动到您的 -generic 内核并卸载它们。
据我所知，实时内核的开发还没有跟上Ubuntu的发布周期。如果您必须运行实时内核，则可能必须运行旧版本。
有关更多信息，请参阅https://help.ubuntu.com/community/UbuntuStudio/RealTimeKernel。
请注意，目前似乎至少有一些关于低延迟内核的工作： https://launchpad.net/~abogani/+archive/ppa ?field.series_filter=oneiric 。