使用 Eclipse 为内核 2.6 编写“Hello World”设备驱动程序

Question

目标

我正在尝试在 Ubuntu 上编写一个简单的设备驱动程序。我想使用 Eclipse（或适合驱动程序编程的更好的 IDE）来做到这一点。这是代码：

#include <linux/module.h>

static int __init hello_world( void )
{
  printk( "hello world!\n" );
  return 0;
}

static void __exit goodbye_world( void )
{
  printk( "goodbye world!\n" );
}

module_init( hello_world );
module_exit( goodbye_world );

我的努力

经过一番研究，我决定使用Eclipse CTD来开发驱动程序（虽然我仍然不确定它是否支持多线程调试工具）。所以我：

1. 在 VMWare 虚拟机上安装Ubuntu 11.04 桌面 x86，
2. 使用 Synaptic Package Manager安装eclipse-cdt和linux-headers-2.6.38-8，
3. 创建了一个C Project命名TestDriver1并复制粘贴到上面的代码，
4. 将默认构建命令 , 更改为make以下自定义构建命令：

make -C /lib/modules/2.6.38-8-generic/build M=/home/isaac/workspace/TestDriver1

问题

当我尝试使用 eclipse 构建此项目时出现错误。这是构建的日志：

**** 为项目 TestDriver1 构建配置调试 ****

make -C /lib/modules/2.6.38-8-generic/build M=/home/isaac/workspace/TestDriver1 all

制作：进入目录'/usr/src/linux-headers-2.6.38-8-generic'

make: *** 没有规则可以使目标vmlinux', needed by 全部'。停止。

制作：离开目录'/usr/src/linux-headers-2.6.38-8-generic'

有趣的是，当我使用shell而不是eclipse构建这个项目时，我没有得到任何错误。要使用shell，我只需创建一个Makefile包含obj-m += TestDriver1.o并使用上面的make命令来构建。

所以， eclipse 一定有问题Makefile。也许它正在寻找vmlinux架构（？）或其他东西，而当前架构是 x86。也许是因为VMWare？

据我了解，eclipse自动创建 makefile 并手动修改它会在将来导致错误或使管理makefile变得困难。

那么，如何在 eclipse 上编译这个项目呢？

Answer 1

我和你的情况几乎一样。按照这个指令，我已经成功地构建了内核本身和单个模块。

我在主要文章中添加了三个步骤（40~42），使 Eclipse 编译特定的驱动程序，而不是整个内核。

1. 下载并安装 Eclipse 和 CDT。
2. 配置和构建您的内核以定义CONFIG_*和生成autoconf.h. 这可以在下载和安装 Eclipse 之前或之后完成。
3. 确保您拥有正确的内核源代码（例如，确保您在正确的 git 分支上）。如果您稍后检查另一个分支，那没关系，但是您需要重新索引源，这大约需要 20 分钟。
4. 启动 Eclipse。
5. 点击File-> New->C Project
6. 填写项目名称，如 my_kernel
7. 取消选中使用默认位置框，然后在位置框中键入内核的根目录。
8. 在 Project type: 窗格中，单击 Makefile 项目并选择 Empty Project
9. 在右侧，选择 Linux GCC
10. 单击Advanced settings... 会弹出一个属性对话框。
11. 选择左侧的 Resource，然后在 Text file encoding 部分，选择 Other 并ISO-8859-1在框中，然后单击 Apply
12. 打开C/C++ General左侧的选择。
13. 点击 Preprocessor Include Paths
14. GNU C在语言列表中选择
15. CDT User Setting Entries在设置条目列表中选择
16. 单击Add.... 从左上角的下拉菜单中选择 Preprocessor Macros File，从右上角的下拉菜单中选择 Project Path，然后进入include/generated/autoconf.hFile 文本框。（注意：对于较旧的内核 [pre-2.6.36?]，位置autoconf.h是include/linux/autoconf.h）
17. 还要添加您正在使用的任何其他宏文件。
18. 单击索引器
19. 选中启用项目特定设置框。
20. 取消选中未包含在构建中的索引源文件
21. 清除要预先编制索引的文件框。
22. 单击左侧的路径和符号。
23. 选择包括选项卡，然后选择 GNU C
24. 点击Add...
25. 单击Workspace... 然后选择内核的包含目录
26. 做另一个添加，工作区和添加arch/architecture/include，例如，arch/powerpc/include
27. 单击# Symbols选项卡
28. 点击Add...
29. 将名称设置为 __KERNEL__
30. 将值设置为1并单击确定
31. 单击源位置选项卡
32. 单击项目的曲折。
33. 选择过滤器项，然后单击编辑过滤器...
34. 单击 Add Multiple... 然后选择您的内核源代码中所有不会使用的 arch/* 目录（即所有不用于您正在使用的架构的目录）
35. 再次单击“确定”和“确定”以关闭该对话框。
36. 单击“属性”对话框上的“确定”。
37. 单击“C 项目”对话框上的“完成”。
38. 右键单击项目并选择索引，然后选择重建
39. 大约需要 20 分钟左右才能完成。
40. 打开您的项目设置，转到 C/C++ build -> Behaviour (tab)
41. 选中Build (Incremental buil)复选框并将您的模块路径添加到文本框（在我的情况下M=drivers/servo/dynamixel）。
42. 当您准备好模块并且想要编译内核时，重复 41 并替换M=..为all.