PCL Ubuntu 安装

Question

我一直在尝试在 Ubuntu 14.10 上为 linux 安装 PCL：http : //pointclouds.org/downloads/linux.html

到目前为止，我已经完成了前两个步骤，

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update

但它在第三次失败：

$ sudo apt-get install libpcl-all
Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
E: Unable to locate package libpcl-all

我能做些什么来解决这个问题？我在网上看过，但所有现有的线程似乎都没有一个有效的解决方案。

Answer 1

安装libpcl1，它在 Ubuntu 存储库中：

sudo apt-get install libpcl1

或者如@Fabby 所说，编译您自己的版本：

sudo apt-get install git
cd
git clone git@github.com:PointCloudLibrary/pcl.git
cd pcl
mkdir build
cd build
cmake ..

注意缺少的开发库，例如：

-- checking for module 'eigen3'
--   package 'eigen3' not found
-- checking for module 'flann>=1.7.0'
--   package 'flann>=1.7.0' not found

并安装开发库，例如：

sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libflann-dev

启动编译器 make

make

并安装

• 经典的方式 make install

  sudo make install
  

• 和 checkinstall

  sudo apt-get install checkinstall
  sudo checkinstall