如果有实时内核，为什么要使用普通内核？

Question

与实时内核相比，普通 Ubuntu 内核有什么好处？实时内核的权衡是什么？

Answer 1

实时内核可以保证对进程有一定的响应时间。例如，该过程必须每 10 毫秒从控制系统读取一次值。您可以实时确保不会丢失任何值。

如果您不操作某种制造控制系统，那么您根本不需要它。

如果内核不必保证每个进程在一段时间内都有一个时间片，则整体系统性能可能会更好。（更好的 I/O 利用率，更低的进程切换开销等）

总结一下：实时不会增加系统的吞吐量。

Answer 2

扩展这个答案，吞吐量和延迟（或响应性）之间有一个一般的权衡。吞吐量是单位时间内可以完成的工作量；延迟是您在开始新工作之前等待的时间。

由于从一项任务切换到另一项任务会产生开销（您需要重新加载旧任务的状态、刷新缓存等），因此通过尽可能少地切换任务来最大化吞吐量。另一方面，通过在任务之间快速切换，延迟被最小化，因此没有单个任务需要等待很长时间才能再次运行。因此，实时内核中延迟的改善将以降低峰值吞吐量为代价。

除了吞吐量/延迟权​​衡之外，还有其他因素需要考虑；实时内核不是主线（还），所以没有那么多的测试，实时内核会消耗更多的能量（因为它更积极地唤醒处理器）。